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Miniature Motors
16G88
5 Watt
Precious Metal Commutation System - 9 Segments
Max traction 230 N
Max screw torque 40 mNm
10
M 1,6 x2,8 max.
°
1
6 0,5
( 6,5 )
2x
1,8 x4
1
28
7,5 0,5
dimensions in mm
mass: 24 g
16G88
? 1
Winding Type
Measured Values
-220P
-213E
-211E
-210E
-214E
-205E
Measuring voltage
No-load speed  
Stall torque  
Average No-load current
Typical starting voltage
V
rpm 
mNm (oz-in) 
mA
V
3
11000
16 (2.3)
45
0.02
9
8000
12.7 (1.80)
8
0.12
12
8700
12.1 (1.71)
6.5
0.18
15
9000
12.2 (1.73)
5.5
0.20
8
9200
12.1(1.71)
10
0.09
32
8100
8.8 (1.25)
2
0.6
Max. Recommended Values
Max. continuous current
Max. continuous torque  
Max. angular acceleration
A
mNm (oz-in) 
10 3 rad/s 2
2.0
5.2 (0.74)
282
0.55
5.8 (0.82)
292
0.42
5.4 (0.76)
273
0.35
5.4 (0.76)
291
0.66
5.3(0.75)
265
0.131
4.8 (0.68)
241
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V/1000 rpm 
mNm/A (oz-in/A) 
ohm 
10 3 /Nms 
mH
kgm 2 10 -7
ms
0.28
2.58 (0.36)
0.5
70
0.01
0.8
5.6
1.12
10.7 (1.51)
7.6
66
0.15
0.8
5.3
1.37
13.1 (1.85)
13
76
0.26
0.8
6.1
1.65
15.8 (2.23)
19.5
79
0.40
0.74
5.8
0.86
8.2
5.4
80
0.12
0.8
6.4
3.9
37.2
135
97
1.7
0.8
7.8
Gearbox
B16
BA16
R16
Executions
Single Shaft
Page 16G88
236 5
237 5
238 1
?  Thermal resistance:
rotor-body 8°C/W
body-ambient 35°C/W
?  Thermal time constant - rotor / stator:
6 s / 500 s
?  Max. rated coil temperature: 100°C (210°F)
?  Recom. ambient temperature range:
-30°C to +85°C (-22°F to +185°F)
?  Viscous damping constant:
  0.05 x 10 -6  Nms
?  Max. axial static force for press-fit: 100 N
?  End play:  ≤ 150 μm
  Radial play:  ≤ 30 μm
  Shaft runout:  ≤ 10 μm
?  Max. side load at 5 mm from mounting face:
  - sleeve bearings 1.5 N
?  Motor fitted with sleeve bearings
Max. Recommended Speed
Max. Continuous
Output Power
www.portescap.com
69
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